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Getriebe Probleme? ?

Hallo. Ich habe ein Zafira B 2.2 Benziner mit Automatik Getriebe. Seit einigen Tagen habe ich Probleme mit den Auto.
Wenn den Motor kalt ist läuft er ganz normal aber wenn der Motor warm wird das Auto steht also beweg sich nicht mehr. Schaltet tut er ..Abgas leuchte und ESP sind an aber nur wenn er warm ist..

Was kann sein?
Bei Diagnose zeigt er den Fehler Codes P0700 und P0720
 
Drehzahlsensor bzw. Drehzahlsignal fehlt, Kabelbruch, oder Sensor defekt.

Könnte auch im Zusammenhang mit einem defekten Kurbelwellensensor/Nockenwellensensor stehen.
 
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