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Es gibt von A-Sure Android Doppel-DIN Radios -> LINK
Da ist allerdings ein nicht ganz so neues Android drauf, die kommen auch ohne Adapter mit der LFB klar.
Das Problem bei den neueren Radios ist, dass in der Regel Lenkrad-Fernbedienungen auf Basis CAN-Bus unterstützt werden, während der Zafira A noch ein auch als "Ladder-Bus" (Leiter-Bus) bezeichnetes Widerstandsnetz für die Steuerung verwendet.